Grevillea rosmarinifolia conocida en su lugar de origen como (Rosemary Grevillea) es una especie de planta perteneciente a la familia Proteaceae. Es nativa de Australia.
Es un arbusto que alcanza los 2 metros de altura. Sus hojas son semejantes a las del romero, estrechas y lineales de 1-4 cm de longitud y 1-3 mm de ancho. Las flores son de color rojo a rosa-crema en agrupaciones de 1-8 flores. Se producen en primavera y verano.
Es un arbusto compacto (1,2m x 1,2m) que crece fácilmente en un amplio rango de climas y suelos, desde temperaturas frías a subtropical y semi áridas. Las flores se producen en grandes racimos pedunculados de color rosa o crema, principalmente en invierno o verano temprano, son extremadamente atractivas para los insectos recolectores de miel. Estas Grevilleas necesitan una exposición de pleno sol o de sombra ligera y temperaturas cálidas. No les gusta el frío y no toleran las heladas.